1.河南鄭州華行機(jī)械切紙機(jī)的基本控制方案 

    基本控制方案的系統(tǒng)組成，電源由電源柜提供給變頻器，經(jīng)變頻器變換后送給電機(jī)。切紙機(jī)前4個(gè)電機(jī)軸的末斷都裝有編碼器，將檢測(cè)到的速度信號(hào)送給各自的變頻器進(jìn)行速度閉環(huán)控制。每臺(tái)切紙機(jī)變頻器與PLC都通過(guò)Profibus．DP通信方式進(jìn)行通信，可通過(guò)Profibus通信線串接的方式將所有的變頻器與PLC連接起來(lái)，觸摸屏與PLC也通過(guò)Profibus．DP通信方式進(jìn)行通信。在同步控制過(guò)程中，機(jī)器主機(jī)的編碼器將檢測(cè)到的速度信息送給從機(jī)作為速度參考值，從機(jī)編碼器檢測(cè)到的從機(jī)速度信息作為反饋值。它的同步控制是通過(guò)PLC來(lái)完成的，PLC通過(guò)Profibus．DP通信線從主機(jī)和從機(jī)的變頻器讀取主機(jī)和從機(jī)的速度信息，然后在PLC內(nèi)部進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，經(jīng)PID調(diào)節(jié)后輸出值給變頻器然后去控制從機(jī)的速度。

2.華行切紙機(jī)完善的控制方案 

    在基本的控制方案中采用的是常規(guī)PID來(lái)進(jìn)行同步控制，前面已介紹了由于常規(guī)PID存在著參數(shù)修改不方便，不能進(jìn)行參數(shù)自整定等缺點(diǎn)，在進(jìn)行同步控制時(shí)精度不是很高。在裁切速度控制中把模糊PID用于同步控制中對(duì)切刀速度的控制，因此完善的控制方案是在基本控制方案中用模糊PID控制取代常規(guī)PID對(duì)切刀速度的控制，其系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)同基本控制方案的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一樣。完善的控制方案通過(guò)對(duì)切刀的速度進(jìn)行模糊PID控制，大大提高了產(chǎn)品控制的精度，在前面的速度控制分析中經(jīng)過(guò)仿真已經(jīng)得到了很好的證實(shí)。
 
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