切紙機傳動由弧形輥、縱切刀、傳送帶、送紙輥和切刀組成，可以看出，弧形輥主要作用是舒展紙頁，防止起皺，所以其速度與紙業(yè)同步或略快；縱切刀一般需要比紙速快1.2倍左右；傳送帶主要是帶動切好的成品紙頁，形成紙垛。所以這四個傳動點控制要求比較低可以采用變頻傳動開環(huán)控制方式，與主傳動形成速度鏈式的速差控制，就能夠滿足要求。PLC與變頻器之間采用RS485通訊方式，對送紙輥和切紙刀采用交流伺服控制，對切紙機的操作控制通過觸摸屏來實現(xiàn)。

    切紙機的送紙輥與切刀之間的控制實際上是高精度的速比控制，我們只需要控制切長在誤差范圍之內(nèi)就可以了。而不是像印刷機中需要精確位置控制。所以送紙輥和切紙刀的控制采用高精度位置控制模式，由PLC輸出高速脈沖作為給定。本文伺服控制器采用安川的SGDM伺服控制器，PLC采用永宏FBS-44MN

    切紙機的伺服控制設(shè)計伺服控制的基本方式分為速度模式、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制。下面對三種控制模式進行簡單的介紹和分析，以確定何種控制方式可以滿足切紙機切刀的控制精度要求。

    1.速度模式：

    通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，但不能直接做定位控制，需要外加上位控制裝置的外環(huán)PID控制也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。也可以廣泛應(yīng)用于傳動系統(tǒng)的調(diào)速。由于切紙機的送紙輥與切刀之間的控制實際上是高精度的速度比例控制，控制中也可以采用。

    2.轉(zhuǎn)矩控制：

    轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，該模式主要應(yīng)用在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中。

    3.位置控制：

    位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。

    由于切紙機的送紙輥與切刀之間的控制實際上是高精度的速度比例控制，所以一般采用位置控制，但是應(yīng)用位置控制的高精度速度控制模式，在切紙機控制中對交流伺服都采用位置指令作為給定輸入，一般伺服單元數(shù)字頻率的給定如圖3所示，可以用PLC給定或跟蹤編碼器信號?？刂平o定信號的頻率就可以控制電機的速度。 

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