795年英國(guó)約瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在倫敦用水作為作業(yè)介質(zhì),以水壓機(jī)的方式將其應(yīng)用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。1905年將作業(yè)介質(zhì)水改為油,又進(jìn)一步得到改善。
    第一次世界大戰(zhàn)(1914-1918)后液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用,特別是1920年今后,開(kāi)展更為敏捷。液壓元件大約在 19 世紀(jì)末 20 世紀(jì)初的20年間,才開(kāi)端進(jìn)入規(guī)范的工業(yè)生產(chǎn)期間。1925 年維克斯(F.Vikers)發(fā)明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業(yè)或液的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20 世紀(jì)初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)對(duì)能量波動(dòng)傳遞所進(jìn)行的理論及實(shí)踐研討;1910年對(duì)液力傳動(dòng)(液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等)方面的奉獻(xiàn)，使這兩方面領(lǐng)域得到了開(kāi)展。
    第二次世界大戰(zhàn)(1941-1945)期間,在美國(guó)機(jī)床中有30%應(yīng)用了液壓傳動(dòng)。大概指出,日本液壓傳動(dòng)的開(kāi)展較歐美等國(guó)家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本敏捷開(kāi)展液壓傳動(dòng),1956 年成立了“液壓工業(yè)會(huì)”。近20~30 年間，日本液壓傳動(dòng)開(kāi)展之快，居世界領(lǐng)先地位。